<div dir="ltr"><div><div><div>Hi guys,<br><br></div>I am completely new to OLSR, and I would like to configure my network for a multirobot application.<br></div>I have one Rapsberry PI2 on each robot, running Ubuntu 14.04.<br><br></div><div>I would like to configure my RPi to use OONF (olsrd2), but I am not sure to have done the correct setup.<br></div><div>Here is the way I have proceeded and my questions:<br><br></div><div>1- On each node (two for the moment), I built OONF.<br></div><div>2- I configured the wlan interface of each node to connect in ad-hoc mode to a common ESSID:<br></div><div>sudo iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid mambo<br></div><div>3- I configured the IP address of each node on the WLAN:<br></div><div>sudo ifconfig wlan0 169.254.0.x up<br></div><div>where x is the node number (here 1 and 2 resp.)<br><br></div><div>Question: Looks like setting up the IP is not necessary with olsrd2 (according to the doc), but without I could ping my nodes; what is the good configuration to set?<br><br></div><div>4- I launched 'olsrd2_static wlan0' on each node<br><br></div><div>5- I could ping the other node but I don't know how to test further...<br><br></div><div>Question: Is there a test I could make to see if routing is effectively using olsrd2?<br><br>6- Question: Is there a way to retrieve the network information (the network graph for instance) from oonf?<br></div><div>I have seen the netjson plugin mentionned on the doc, but I don't know how to configure and launch it...<br><br></div><div>Thanks,<br><br></div><div>Cheers,<br><br></div><div>Charles<br></div></div>