<div>linkquality winsize is deprecated/unused since quite a while,.. changing it will have no effect<br></div><div><br></div><div>further you must change tc intervals aswell (e.g. to ~ 3x hello interval), and u must change this (and hello intervall) on all nodes, not only on your robot,..</div>
<div><br></div><div>further change the dijkstra intervall/limits also,.. </div><div><br></div><div>this (as long as you are willing to accept the amount of olsrd traffic this will produce (if u use message intervalls > 1hz)) this should enable you to switch in less than 5 hello intervalls</div>
<div><br></div><div>regards Markus</div><div><br></div><div>p.s. olsrd uses metric plugins, if u want another metric write another metric-plugin (-;</div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 23, 2010 at 7:49 PM, Julie Workman <span dir="ltr"><<a href="mailto:climber.julie@gmail.com">climber.julie@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi.<br><br>The odd thing is that when I have several nodes all in sight of each other, the bot switches quite nicely (~5 seconds) between the closest one at the time.  It is just when I round a corner (and completely lose communication with my current node) where I see the 2 minute switch over time.<br>
</blockquote><div>omg *G please post your complete configfile,..  and oslr version,..</div><div><br></div><div>is there no point where the robot sees both nodes at a corner?</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>I have messed around with the HelloInterval, the LinkQualityWinSize, and HelloValidityTime to where the switch over time is down to 30-45 seconds.  Better, but still not nearly quick enough.<br><br>I have several questions.  Can I tweak those parameters further to see better times?  How small can I make my HelloInterval?  Are there different parameters I should be changing?  Does OLSRD always work off of packet loss?  I need about a Mb of throughput for my application.  Are there ways to tweak OLSRD to use throughput instead?<br>

<br></blockquote></div>