<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hello Group,<br><br>I could run my localization algorithm as a plugin which
 gives locations of the OLSR nodes for a given coordinate system. There
 were some issues raised by me in the earlier email which got clarified.<br><br>I could create a thread in a normal way for the plugin as well - for 
example, my localization algorithm runs in a thread.<br><br>I wanted
 the localization thread to be executed at every specified time interval.
 I did it without registering with the olsrd scheduler. In the thread,
 I just run my localization algorithm and sleep the remaining time 
interval after the execution.<br><br>However, I would like to know about
 the pcf_event function which I believe is executed whenever the topology
 of the ad-hoc network is changed. Any directions?<br><br>Best Regards<br>Mahtab<br></td></tr></table><br>